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Der Limes, der sich vom Rhein bis zur Donau erstreckte, wurde vom „Mainlimes“ unterbrochen. Hier bildete der Main eine natürliche, „nasse Grenze“. Diese verlief anfänglich von Seligenstadt bis Wörth, wurde aber bald bis Bürgstadt verlängert. Hier stand das letzte Main-Kastell, von dem viele Funde eine eigene Ausstellung bilden. Direkt vor den Toren Bürgstadts knickte der Limes ab in den Odenwald, um bei Schwäbisch Gmünd auf den Rätischen Limes zu treffen.