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Spuren aus der Eiszeit belegen Knochen und Zähne von Mammuts. Vor 5.200 Jahren entstand erste nachgewiesene Siedlung auf dem Wannenberg. Steinbeilfunde aus der Jungsteinzeit bestätigen auch eine Ansiedlung im Tal.

Aus der Urnenfelderzeit, vor über 3.000 Jahren, als auf dem Bürgstadter Berg der Ringwall entstand, sind viele Relikte erhalten, die in einer eigenen Vitrine ausgestellt sind. Sehr beeindruckend ist ein riesiges Vorratsgefäß, eine keltische Grabbeigabe aus der Hallstattzeit.